* Nécessité de mettre à jour le matériel avec la dernière version du logiciel.
** Actuellement, seuls le chinois et l’anglais sont pris en charge.

Performances optimisées
La batterie est équipée de cellules lithium-ion qui se distinguent par leur haute performance et leur longue durée de vie. Elle garantit ainsi une alimentation stable même en cas de charge intensive, ce qui la rend idéale pour les vols longue distance et les opérations nécessitant une consommation d’énergie élevée.

Prêt à fonctionner quelles que soient les conditions
Le système d’auto-chauffage intégré permet au batterie de fonctionner sans problème à basse température, garantissant un fonctionnement fiable même à -20 °C. De plus, le modèle TB100 dissipe efficacement la chaleur et ne surchauffe pas. Il ne craint pas les conditions difficiles !

Une efficacité maximale lorsque le temps compte
En mode de charge rapide, la batterie TB100 peut être rechargée de 0 à 100 % en seulement 45 minutes environ (avec une alimentation 220 V). Le mode Ready-to-Fly est également disponible, dans lequel la station charge les cellules à 90 %. Le DJI BS100 est une solution conçue pour les équipes travaillant dans un environnement dynamique, où les temps d’arrêt sont inacceptables.

Fonctionnement silencieux dans toutes les conditions d’utilisation
En mode silencieux, le niveau sonore généré chute à environ 36 dB. Cela permet de recharger les batteries sans perturber le travail, aussi bien pendant les opérations nocturnes en ville que dans les locaux de travail.
Conçue pour fonctionner sur des terrains difficiles
Sa construction robuste et durable, d’un poids de 11,8 kg et de dimensions 605×410×250 mm, assure stabilité et mobilité sur le terrain. La station BS100 fonctionne de manière fiable à des températures comprises entre -20 °C et 40 °C, ce qui permet de l’utiliser aussi bien par temps froid que par temps chaud. Elle ne craint pas les conditions difficiles !

Longue portée et large couverture
Au cœur du Zenmuse L3 se trouve un télémètre LiDAR d’une longueur d’onde de 1535 nm, offrant une portée de détection allant jusqu’à 950 m avec une réflectivité de l’objet de 10 %. La fréquence d’impulsion réglable (jusqu’à 100 kHz) permet d’ajuster précisément la puissance à chaque scénario de mission, offrant un équilibre optimal entre portée, densité du nuage de points et efficacité. À des altitudes de vol typiques de 300 à 500 m, le système augmente sensiblement la zone couverte par un seul passage, réduisant ainsi le temps nécessaire à l’acquisition des données terrain.

Précision du faisceau et pénétration élevée
Le Zenmuse L3 utilise un faisceau à très faible divergence, seulement 0,25 mrad (1/e²). Cela signifie que le point laser à la même distance est jusqu’à cinq fois plus petit que celui du modèle précédent. Dans la pratique, cela permet de détecter de petits objets, tels que des câbles électriques ou des branches d’arbres, tout en conservant une densité élevée de points au sol. La densité d’énergie plus élevée de l’impulsion se traduit par une pénétration plus efficace de la végétation et une meilleure représentation de la structure du terrain. De plus, le Zenmuse L3 génère jusqu’à 2 millions d’impulsions laser par seconde, prenant en charge jusqu’à 16 retours. Cela permet d’obtenir un nuage de points extrêmement détaillé et une reconstruction spatiale précise, tant en terrain découvert que dans des environnements complexes. Vous pouvez également régler la densité des points et la capacité de pénétration en fonction des exigences de la tâche.

Modes de balayage adaptés à la mission
Le Zenmuse L3 propose trois modes de balayage, vous permettant ainsi d’adapter son fonctionnement aux exigences de la mission en cours. Le mode Linear assure une répartition uniforme des points, ce qui le rend idéal pour la cartographie topographique. Le mode Star-Shaped combine plusieurs angles de balayage et une plus grande pénétration, ce qui le rend parfait pour les environnements forestiers ou urbains. Enfin, le mode Non-Repetitive offre une couverture plus large et des angles de vue variés, ce qui le rend particulièrement utile pour l’inspection des lignes électriques ou des structures techniques.

Double système de caméras 100 MP RGB
Deux caméras RVB avec capteurs CMOS 4/3 de 100 MP et obturateur mécanique garantissent une qualité d’image et une précision de reproduction exceptionnelles. La technologie de binning génère une résolution effective de 25 MP avec des pixels plus grands, ce qui garantit de meilleures couleurs et une richesse de détails même en cas de faible luminosité. Un autre avantage est le large champ de vision de 107°, qui permet de couvrir une zone beaucoup plus grande. Même avec un taux de chevauchement des bords de 20 %, vous pouvez collecter des données à la fois pour les orthophotomaps numériques (DOM) et les modèles de terrain (DEM) en un seul passage. Cette solution réduit la durée des missions et améliore l’efficacité opérationnelle !

Système POS précis et données exactes
Le système POS intégré atteint une précision de direction de 0,02° et une précision d’inclinaison de 0,01° (après traitement, 1σ). Le LiDAR, quant à lui, offre une répétabilité de mesure de distance de 5 mm sur 150 m, avec une synchronisation temporelle de l’ordre de la microseconde. Chaque unité Zenmuse L3 est soumise à un calibrage rigoureux en usine, garantissant des résultats de mesure répétables et fiables dans les applications professionnelles. La précision verticale des données LiDAR atteint 3 cm à une altitude de 120 m, 5 cm à 300 m et 10 cm à 500 m. Ces paramètres permettent de réaliser des projets à l’échelle 1:500, 1:1000 et 1:2000. De plus, grâce à deux caméras RVB 100 MP, le système atteint une GSD de 3 cm à une altitude de vol de 300 m. La synchronisation précise de la position en temps réel permet d’enregistrer des images de haute qualité sans avoir recours à des points de contrôle au sol (GCP), ce qui réduit le temps nécessaire à la réalisation de la tâche.

Haute efficacité et capacité de pénétration impressionnante
Grâce à un spot laser plus petit et à une énergie d’impulsion plus élevée, le Zenmuse L3 offre une excellente capacité de pénétration. Par exemple, lors de la cartographie d’un terrain, l’appareil enregistre davantage de points au sol, améliorant ainsi la précision et l’intégrité des données. De plus, associée au drone DJI Matrice 400, la caméra couvre jusqu’à 10 km² en un seul vol et jusqu’à 100 km² par jour. En outre, l’enregistrement simultané des données LiDAR et RVB permet de créer un nuage de points, un modèle 3D, un MNT ou un MNT en un seul vol.

Écosystème DJI Enterprise complet
Le Zenmuse L3 fait partie de l’écosystème DJI Enterprise entièrement intégré, qui offre un processus complet, de la planification de la mission à l’analyse et au rapport des résultats. DJI Pilot 2 propose des recommandations automatiques de paramètres, une visualisation du profil de densité et de la distribution des nuages de points avant même le décollage, et pendant le vol, un mode de prévisualisation en temps réel (2D/3D) et une reconstruction SLAM sont disponibles, ce qui permet de vérifier immédiatement la progression et la précision. Vous pouvez également consulter deux sources d’informations sur un écran partagé et utiliser la fonction Power Line Follow, qui est utile lors de l’inspection des lignes électriques. Les données peuvent être automatiquement transférées vers le cloud via DJI FlightHub 2, où elles peuvent être analysées, annotées et mesurées directement dans l’interface du navigateur.

Traitement et analyse avancés des données
Le Zenmuse L3 fonctionne avec la plateforme DJI Terra, qui prend en charge le traitement PPK pour les données LiDAR et RVB, offrant une précision de positionnement centimétrique sans RTK. L’utilisation de la technique Gaussian Splatting permet d’obtenir un plus grand réalisme et une richesse de détails, tandis que l’intégration des données facilite la génération de nuages de points, de cartes 2D et de modèles 3D. À cela s’ajoute le logiciel DJI Modify, qui facilite la classification et l’analyse des données.

Sécurité et fiabilité
Le Zenmuse L3 prend en charge le cryptage des cartes mémoire CFexpress, protégeant ainsi les données contre tout accès non autorisé. Associé au drone DJI Matrice 400, le système utilise le cryptage vidéo AES-256 et la fonction de nettoyage des journaux en un clic, répondant ainsi aux normes les plus strictes en matière de sécurité des informations dans les applications industrielles et publiques.

Longue durée de vol, même avec une charge utile
Le DJI Matrice 400 offre une autonomie de vol pouvant atteindre 59 minutes, même lorsqu’il vole avec une charge utile légère. Il est donc idéal pour les interventions des pompiers, les missions de recherche ou la cartographie à grande échelle. De plus, le drone peut rester en vol stationnaire pendant environ 53 minutes. De plus, le DJI Matrice 400 se déplace de manière étonnamment rapide et sûre : volant à une vitesse pouvant atteindre 25 m/s, il contourne en douceur les obstacles tels que les montagnes ou les bâtiments. Il est idéal pour les opérations exigeantes en terrain difficile !

Capacité de charge jusqu’à 6 kg – compatibilité avec de nombreux modules
Grâce à sa capacité de charge de 6 kg, vous pouvez facilement adapter le drone DJI Matrice 400 à vos besoins opérationnels actuels. L’appareil est compatible avec les caméras des séries Zenmuse H30 et P1, ainsi qu’avec le scanner laser Zenmuse L2. Vous pouvez également y fixer l’éclairage Zenmuse S1, le haut-parleur Zenmuse V1 ou des modules d’autres fabricants. Quatre ports E-Port V2 externes permettent de monter simultanément jusqu’à sept charges.

Il ne craint pas les conditions difficiles
Une opération dans des conditions défavorables ? Pour le DJI Matrice 400, ce n’est pas un problème ! Le drone se distingue par son indice de protection IP55, ce qui signifie qu’il est résistant à l’eau et à la poussière. Il peut donc fonctionner sans problème sous la pluie ou dans un environnement poussiéreux. Il ne craint pas non plus le froid ni la chaleur, fonctionnant sans problème à des températures comprises entre -20 °C et 50 °C.

Détection des obstacles, même les plus petits
Le drone utilise un système avancé de détection d’obstacles qui intègre un capteur LiDAR rotatif, un radar mmWave haute précision et un ensemble de capteurs fisheye optimisés pour fonctionner dans des conditions de faible luminosité. Il peut ainsi détecter efficacement divers types d’obstacles, y compris les lignes à haute tension, même dans l’obscurité, sous la pluie ou dans le brouillard. Tout cela se traduit par une sécurité de vol inégalée, quelles que soient les conditions !

Transmission vidéo fiable
Pas moins de dix antennes montées sur le drone, un système d’antennes à gain élevé dans l’appareil de commande et la technologie O4 Enterprise Enhanced Video Transmission System assurent une transmission vidéo stable jusqu’à une distance de 20 km. Le DJI Matrice 400 prend également en charge la bande de fréquences sub2G et, associé à deux DJI Cellular Dongle 2 vendus séparément, il est capable de basculer automatiquement vers un réseau plus performant, garantissant ainsi un signal stable même dans des conditions défavorables. De plus, le module relais de transmission intégré permet à l’appareil de servir de drone relais pour d’autres drones, ce qui élargit considérablement sa portée. Cette solution est idéale pour les missions de recherche et de sauvetage, ainsi que pour les inspections en zone montagneuse.

Vol stable et sûr
Le LiDAR rotatif, le radar mmWave et les capteurs fisheye assurent une détection précise des obstacles dans toutes les directions et un positionnement fiable. Grâce à eux, le drone garantit un vol stable, même à proximité de structures avec des façades en verre ou des pales d’éoliennes. Il est également possible de revenir en toute sécurité depuis le bord des bâtiments ou des ponts, même lorsque le point de retour n’a pas été mis à jour. Il convient également de mentionner le système d’assistance visuelle en couleur, qui renforce la sécurité de chaque opération.

Plusieurs modes de vol au choix
Utilisez les modes disponibles pour optimiser encore davantage chaque opération. En mode Cruise, vous pouvez piloter le drone dans une direction spécifique sans avoir à appuyer en permanence sur les manettes, ce qui facilite les vols sur de longues distances ou les inspections linéaires. La fonction FlyTo permet au DJI Matrice 400 d’ajuster automatiquement son itinéraire et sa vitesse en fonction de l’environnement environnant, afin d’atteindre la destination prévue sans avoir à effectuer de réglages manuels. Smart Track, quant à lui, permet un suivi précis, un réglage automatique du zoom et une transition facile entre les objets. Le drone peut automatiquement détecter à nouveau la cible, même si elle est temporairement masquée ! Le mode POI est également disponible, permettant une observation continue et une modélisation 3D des bâtiments tout en orbitant au-dessus d’une zone désignée.
Traduit avec DeepL.com (version gratuite)

Fonctions intelligentes facilitant le travail
Associé à une caméra de la série Zenmuse H30, le drone DJI Matrice 400 peut détecter des véhicules, des navires et d’autres objets, par exemple lors d’opérations de recherche ou d’observations de routine. De plus, l’appareil permet de prendre des photos en haute résolution et de suivre en continu les cibles indiquées. Des fonctions AR avancées sont également disponibles. Power Line AR affiche à l’écran les lignes représentant les obstacles sous forme de câbles, Map View AR affiche les noms des bâtiments et des points de repère en temps réel, et AR Flight Waypoint présente l’itinéraire de vol pendant le RTH, le contournement d’obstacles ou les opérations FlyTo. Il est également possible de marquer des points sur l’écran du contrôleur ou de tracer des contours d’aires afin d’en calculer la taille. Les résultats des mesures peuvent être synchronisés avec DJI FlightHub 2.
Traduit avec DeepL.com (version gratuite)

Encore plus de possibilités
Le DJI Matrice 400 prend en charge la fonction Real-Time Terrain Follow, qui lui permet de suivre le relief du terrain dans n’importe quelle direction à l’horizontale. Lors des opérations de recherche et de sauvetage, la taille des objets au sol peut être maintenue à un niveau constant sur l’écran du contrôleur, ce qui réduit la nécessité d’ajuster fréquemment le zoom et améliore l’efficacité. Lors des missions de cartographie, il est possible de maintenir une distance d’échantillonnage au sol (GSD) constante afin d’obtenir des données très précises. De plus, le drone décolle et atterrit sans problème sur des navires, ce qui le rend idéal pour les patrouilles maritimes (il peut atterrir sur des navires en mouvement et décoller depuis des navires à l’arrêt).

Opérations automatisées
Associé au module LiDAR Zenmuse L2 en option, le drone peut effectuer des vols automatisés le long des lignes de transport et de distribution d’électricité. Il utilise pour cela un LiDAR rotatif pour détecter les obstacles en temps réel. De plus, le DJI Matrice 400 prend en charge la planification d’itinéraires inclinés et géométriques à l’aide du DJI Pilot 2 ou du DJI FlightHub 2. Il peut ainsi obtenir des données précises, indispensables par exemple pour effectuer des mesures aériennes détaillées des façades de bâtiments ou pour cartographier certaines structures.

Possibilités supplémentaires – accessoires et logiciels
Optimisez chaque opération grâce à des accessoires supplémentaires. Le DJI Matrice 400 est compatible avec la station D-RTK 3 et le module DJI Cellular Dongle 2, qui permet la transmission vidéo via le réseau 4G. De plus, le drone est compatible avec le logiciel DJI FlightHub 2 pour la gestion des opérations, DJI Terra pour la reconstruction 2D et 3D, ainsi que DJI Modify pour l’édition de modèles. Il prend également en charge PSDK, MSDK, Cloud API et les outils d’entraînement des modèles, ce qui permet d’étendre encore davantage ses fonctionnalités. Le DJI Matrice 400 garantit également la sécurité des données. Il offre notamment un cryptage AES-256 et un mode Local Data Mode, dans lequel l’appareil fonctionne entièrement hors ligne.

Détection d’obstacles grâce à la technologie LiDAR
Le module optionnel de détection d’obstacles combine les technologies LiDAR et les ondes électromagnétiques d’une longueur de 1 à 10 mm, permettant d’éviter avec précision les petits obstacles tels que les câbles à haute tension à une vitesse pouvant atteindre 15 m/s, garantissant ainsi la sécurité opérationnelle dans des environnements complexes tels que les inspections de réseaux électriques et de sous-stations.

Transparence et précision dans chaque tâche et à tout moment
La fonction IR-Cut offre une vue nocturne en noir et blanc. La lumière auxiliaire NIR éclaire une zone pouvant atteindre 100 mètres. La caméra thermique Matrice 4TD prend en charge le mode UHR Infrared Image avec une résolution d’image pouvant atteindre 1280 × 1024 et le mode High-Res.

Une image stable à grande distance
Équipés de caméras avancées avec téléobjectif et stabilisation du premier plan, les drones Matrice 4D Series révolutionnent les inspections à distance en permettant une détection précise des défauts et une lecture des données d’une qualité sans précédent.

Mesures géodésiques précises
Les drones Matrice 4D Series offrent des fonctions avancées de photographie oblique et d’orthophotographie, ainsi qu’une planification intelligente des itinéraires de vol, garantissant une efficacité et un niveau de détail inégalés dans la modélisation du terrain.

Une connectivité sans faille en terrain montagneux
La série innovante de drones Matrice 4D, équipée de la technologie avancée DJI Relay, élargit considérablement la portée et les capacités opérationnelles, permettant des missions de recherche et de sauvetage ainsi que des inspections sans faille, même dans des conditions terrain complexes.

SLAM commercial

Visimind peut vous aider avec les algorithmes SLAM disponibles dans le commerce qui, à notre connaissance, fonctionnent avec nos Lidars. Certains fonctionnent même sans IMU et s’appuient plutôt sur une mise à jour rapide de la trame Lidar. Le fonctionnement du SLAM varie en fonction de l’utilisation prévue et nous pensons pouvoir vous aider à cet égard. Contactez-nous pour discuter de vos besoins et de vos utilisations du Lidar.

Avantages et inconvénients du SLAM

Lorsque vous utilisez SLAM, vous obtenez un nuage de points qui dispose d’un système de coordonnées métriques, mais qui n’est pas géoréférencé, c’est-à-dire que vous ne disposez pas de la latitude et de la longitude et que vous ne savez pas où se trouve le nord. La qualité du nuage de points dépendra de facteurs tels que

• Attention aux rotations rapides !
• Le terrain doit présenter certaines caractéristiques que le Lidar est capable de tracer ; dans un champ vide qui semble identique en tous points, le SLAM ne fonctionnera pas.
• Les erreurs s’accumuleront à mesure que vous vous aventurerez en terrain inconnu.
• Si vous revenez dans une zone déjà cartographiée, la fermeture du cycle fonctionne correctement.

Kit préinstallé avec Lidar, ordinateur et IMU

Il s’agit d’un kit prêt à l’emploi avec ordinateur, Lidar au choix, IMU et SLAM open source installés. Il est facile à utiliser, mais nécessite des connaissances en Linux. Vous obtiendrez comme résultat un nuage de points.

Guide d’installation avec paquets Docker pour SLAM open source

Visimind a préparé un guide d’installation avec des dockers et des scripts pour installer SLAM sur un ordinateur Linux équipé d’un Lidar et d’un IMU. Vous devez tout de même être familiarisé avec Linux, mais vous devriez rapidement pouvoir faire fonctionner SLAM pour générer

Logiciel

Le logiciel est inclus ou disponible en option dans le pack pour
• Intégration GNSS/IMU
• Génération et colorisation de nuages de points
• Création d’une mosaïque de photos orthographiques

Étalonnage

Le pod mDAM est précalibré pour l’INS, la caméra et le Lidar.

Nuage de points

Ce nuage de points peut être généré au format LAS dans les projections cartographiques les plus courantes.