SLAM commercial

Visimind peut vous aider avec les algorithmes SLAM disponibles dans le commerce qui, à notre connaissance, fonctionnent avec nos Lidars. Certains fonctionnent même sans IMU et s’appuient plutôt sur une mise à jour rapide de la trame Lidar. Le fonctionnement du SLAM varie en fonction de l’utilisation prévue et nous pensons pouvoir vous aider à cet égard. Contactez-nous pour discuter de vos besoins et de vos utilisations du Lidar.

Avantages et inconvénients du SLAM

Lorsque vous utilisez SLAM, vous obtenez un nuage de points qui dispose d’un système de coordonnées métriques, mais qui n’est pas géoréférencé, c’est-à-dire que vous ne disposez pas de la latitude et de la longitude et que vous ne savez pas où se trouve le nord. La qualité du nuage de points dépendra de facteurs tels que

• Attention aux rotations rapides !
• Le terrain doit présenter certaines caractéristiques que le Lidar est capable de tracer ; dans un champ vide qui semble identique en tous points, le SLAM ne fonctionnera pas.
• Les erreurs s’accumuleront à mesure que vous vous aventurerez en terrain inconnu.
• Si vous revenez dans une zone déjà cartographiée, la fermeture du cycle fonctionne correctement.

Kit préinstallé avec Lidar, ordinateur et IMU

Il s’agit d’un kit prêt à l’emploi avec ordinateur, Lidar au choix, IMU et SLAM open source installés. Il est facile à utiliser, mais nécessite des connaissances en Linux. Vous obtiendrez comme résultat un nuage de points.

Guide d’installation avec paquets Docker pour SLAM open source

Visimind a préparé un guide d’installation avec des dockers et des scripts pour installer SLAM sur un ordinateur Linux équipé d’un Lidar et d’un IMU. Vous devez tout de même être familiarisé avec Linux, mais vous devriez rapidement pouvoir faire fonctionner SLAM pour générer