Komercyjny SLAM

Visimind służy pomocą w zakresie dostępnych na rynku algorytmów SLAM, które, jak wiemy, współpracują z naszymi lidarami. Niektóre z nich działają również bez IMU, opierając się zamiast tego na szybkiej aktualizacji ramki lidaru. Sposób działania SLAM różni się w zależności od przypadku użycia i wierzymy, że możemy Państwu w tym pomóc. Prosimy o kontakt w celu omówienia Państwa potrzeb i zastosowań lidaru.

Zalety i wady SLAM

Korzystając z SLAM, otrzymujesz chmurę punktów, która ma metryczny układ współrzędnych, ale nie jest georeferencjonowana, tzn. nie masz współrzędnych szerokości i długości geograficznej i nie wiesz, gdzie jest północ. Jakość chmury punktów będzie zależała od takich czynników, jak

• Uważaj na szybkie obroty!
• Teren musi posiadać pewne cechy, które Lidar może śledzić. Na pustym polu, które wszędzie wygląda tak samo, SLAM nie będzie działać.
• Błędy będą się kumulować podczas przemieszczania się na nowy teren, na którym wcześniej nie byłeś.
• Jeśli wrócisz do już zmapowanego obszaru, a zamknięcie pętli działa poprawnie.

Wstępnie zainstalowany zestaw z Lidarem, komputerem i IMU

Jest to gotowy zestaw zawierający komputer, wybrany przez Ciebie lidar, IMU i zainstalowany system SLAM typu open source. Jest łatwy w użyciu, ale wymaga znajomości systemu Linux. Jako wynik otrzymasz chmurę punktów.

Instrukcja instalacji z pakietami Docker dla Open-source SLAM

Visimind przygotował instrukcję instalacji zawierającą skrypty i narzędzia do instalacji SLAM na komputerze z systemem Linux wyposażonym w Lidar i IMU. Nadal musisz znać system Linux, ale szybko uruchomisz SLAM i zaczniesz generować dane.