Produkt został dodany do koszyka.

SLAM

SLAM

Jednoczesna lokalizacja i mapowanie (SLAM) to problem obliczeniowy polegający na tworzeniu mapy przy jednoczesnym śledzeniu lokalizacji Lidar w jej obrębie. W innych przypadkach może to być ciągła lokalizacja wewnątrz już zmapowanej lokalizacji. Na rynku dostępnych jest wiele rozwiązań SLAM, od gotowych systemów, które wystarczy włączyć i uruchomić, po algorytmy open source, których uruchomienie wymaga wiedzy. Ponadto niektóre algorytmy wykorzystują inercyjny moduł pomiarowy (IMU), a inne nie. W każdym razie stosowany moduł IMU jest prosty i niedrogi, a niektóre urządzenia Lidar mają go już wbudowanego.

Jeśli chcesz, aby Lidar współpracował z SLAM, Visimind oferuje kilka rozwiązań, które mogą Ci w tym pomóc:
  • Komercyjny SLAM
  • Wstępnie zainstalowany zestaw z Lidarem, komputerem i IMU.
  • Instrukcja instalacji otwartego oprogramowania SLAM
Komercyjny SLAM

Visimind może służyć pomocą w zakresie dostępnych na rynku algorytmów SLAM, które, jak wiemy, współpracują z naszymi lidarami. Niektóre z nich działają również bez IMU, opierając się zamiast tego na szybkiej aktualizacji ramki lidaru. Sposób działania SLAM różni się w zależności od przypadku użycia i wierzymy, że możemy Państwu w tym pomóc. Prosimy o kontakt w celu omówienia Państwa potrzeb i zastosowań lidaru.

Zalety i wady SLAM

Korzystając z SLAM, otrzymujesz chmurę punktów, która ma metryczny układ współrzędnych, ale nie jest georeferencjonowana, tzn. nie masz współrzędnych szerokości i długości geograficznej i nie wiesz, gdzie jest północ. Jakość chmury punktów będzie zależała od takich czynników, jak

  • Uważaj na szybkie obroty!
  • Teren musi posiadać pewne cechy, które Lidar może śledzić. Na pustym polu, które wszędzie wygląda tak samo, SLAM nie będzie działać.
  • Błędy będą się kumulować podczas przemieszczania się na nowy teren, na którym wcześniej nie byłeś.
  • Jeśli wrócisz do już zmapowanego obszaru, a zamknięcie pętli działa poprawnie.
Wstępnie zainstalowany zestaw z Lidarem, komputerem i IMU

Jest to gotowy zestaw zawierający komputer, wybrany przez Ciebie lidar, IMU i zainstalowany system SLAM typu open source. Jest łatwy w użyciu, ale wymaga znajomości systemu Linux. Jako wynik otrzymasz chmurę punktów.

Instrukcja instalacji z pakietami Docker dla Open-source SLAM

Visimind przygotował instrukcję instalacji zawierającą skrypty i narzędzia do instalacji SLAM na komputerze z systemem Linux wyposażonym w Lidar i IMU. Nadal musisz znać system Linux, ale szybko uruchomisz SLAM i zaczniesz generować dane.