* Necessità di aggiornare il firmware all’ultima versione.
** Attualmente supporta solo il cinese e l’inglese.

Prestazioni ottimizzate
La batteria è dotata di celle agli ioni di litio che si distinguono per l’elevata efficienza e durata. Ciò consente un’alimentazione stabile anche in condizioni di carico intenso, rendendola ideale per voli a lunga distanza e operazioni che richiedono un elevato consumo energetico.

Pronto all’uso in qualsiasi condizione
Il sistema di autoriscaldamento integrato consente al pacco batteria di funzionare senza problemi a basse temperature, garantendo un funzionamento affidabile anche a -20 °C. Inoltre, il modello TB100 dissipa efficacemente il calore, evitando il surriscaldamento. Non teme le condizioni più difficili!

Massima efficienza quando il tempo è fondamentale
In modalità di ricarica rapida, la batteria TB100 può essere ricaricata dallo 0 al 100% in soli 45 minuti circa (con alimentazione a 220 V). È disponibile anche la modalità Ready-to-Fly, in cui la stazione ricarica le celle fino al 90%. DJI BS100 è una soluzione pensata per i team che lavorano in ambienti dinamici, dove i tempi di inattività sono inaccettabili.

Funzionamento silenzioso in tutte le condizioni operative
In modalità silenziosa, il livello di rumore generato scende a circa 36 dB. Ciò consente di ricaricare le batterie senza interferire con il lavoro, sia durante le operazioni notturne in città che nei locali di lavoro.
Progettato per funzionare su terreni difficili
La struttura robusta e resistente, con un peso di 11,8 kg e dimensioni di 605×410×250 mm, garantisce stabilità e mobilità sul campo. La stazione BS100 funziona in modo affidabile a temperature comprese tra -20 °C e 40 °C, consentendo l’utilizzo sia al freddo che al caldo. Non teme le condizioni difficili!

Lunga portata e ampia copertura
Il cuore dello Zenmuse L3 è un telemetro LiDAR con lunghezza d’onda di 1535 nm, che offre una portata di rilevamento fino a 950 m con una riflettività dell’oggetto del 10%. La frequenza degli impulsi regolabile (fino a 100 kHz) consente di adattare con precisione la potenza a uno specifico scenario di missione, garantendo un equilibrio ottimale tra portata, densità della nuvola di punti ed efficienza operativa. A quote di volo tipiche comprese tra 300 e 500 m, il sistema aumenta notevolmente l’area di un singolo passaggio, riducendo i tempi di acquisizione dei dati sul terreno.

Precisione del fascio e alta penetrazione
Zenmuse L3 utilizza un fascio con una divergenza estremamente ridotta, pari a soli 0,25 mrad (1/e²). Ciò significa che il punto laser alla stessa distanza è fino a cinque volte più piccolo rispetto al modello precedente. In pratica, ciò consente di rilevare oggetti di piccole dimensioni, come cavi elettrici o rami di alberi, mantenendo al contempo un’elevata densità di punti sul terreno. La maggiore densità di energia dell’impulso si traduce in una penetrazione più efficace della vegetazione e in una migliore mappatura della struttura del terreno. Inoltre, Zenmuse L3 genera fino a 2 milioni di impulsi laser al secondo, supportando fino a 16 ritorni. Ciò consente di ottenere una nuvola di punti estremamente dettagliata e una ricostruzione spaziale precisa, sia in terreni aperti che in ambienti complessi. È anche possibile regolare la densità dei punti e la capacità di penetrazione in base alle esigenze del compito.

Modalità di scansione adatte alla missione
Zenmuse L3 offre tre modalità di scansione, consentendo di adattare il funzionamento alle esigenze della missione in corso. La modalità Linear garantisce una distribuzione uniforme dei punti ed è ideale per la mappatura topografica. La modalità Star-Shaped combina più angoli di scansione e una maggiore penetrazione, risultando perfetta per gli ambienti boschivi o urbani. La modalità Non-Repetitive offre invece una copertura più ampia e angoli di visione diversi, risultando particolarmente utile per le ispezioni di linee di trasmissione o strutture tecniche.

Doppio sistema di telecamere RGB da 100 MP
Due telecamere RGB con sensori CMOS 4/3 da 100 MP e otturatore meccanico garantiscono una qualità dell’immagine eccellente e una riproduzione accurata. La tecnologia binning genera una risoluzione effettiva di 25 MP con pixel più grandi, che garantisce colori migliori e ricchezza di dettagli anche in condizioni di scarsa illuminazione. Un ulteriore vantaggio è l’ampio campo visivo di 107°, che consente di coprire un’area molto più ampia. Anche con un fattore di sovrapposizione dei bordi del 20%, è possibile raccogliere dati sia per le ortofoto digitali (DOM) che per i modelli del terreno (DEM) durante un unico volo. Questa soluzione riduce i tempi di missione e migliora l’efficienza operativa!

Sistema POS preciso e accuratezza dei dati
Il sistema POS proprietario integrato raggiunge un’accuratezza di direzione di 0,02° e un’inclinazione di 0,01° (dopo l’elaborazione, 1σ). Il LiDAR, invece, è caratterizzato da una ripetibilità della misurazione della distanza di 5 mm su 150 m, con una sincronizzazione temporale a livello di microsecondi. Ogni unità Zenmuse L3 viene sottoposta a una rigorosa calibrazione in fabbrica, garantendo risultati di misurazione ripetibili e affidabili in applicazioni professionali. La precisione verticale dei dati LiDAR è fino a 3 cm a un’altezza di 120 m, 5 cm a 300 m e 10 cm a 500 m: tali parametri consentono di realizzare progetti in scala 1:500, 1:1000 e 1:2000. Inoltre, grazie a due telecamere RGB da 100 MP, il sistema raggiunge un GSD di 3 cm ad un’altezza di volo di 300 m. La sincronizzazione precisa della posizione in tempo reale consente di registrare immagini di alta qualità senza la necessità di punti di controllo a terra (GCP), riducendo il tempo necessario per completare il compito.

Elevata efficienza operativa e impressionante capacità di penetrazione
Grazie al punto laser più piccolo e alla maggiore energia del singolo impulso, Zenmuse L3 offre un’eccellente capacità di penetrazione. Ad esempio, durante la mappatura del terreno, il dispositivo registra un numero maggiore di punti sul terreno, migliorando la precisione e l’integrità dei dati. Inoltre, in combinazione con il drone DJI Matrice 400, la fotocamera garantisce una copertura fino a 10 km² in un unico volo e fino a 100 km² al giorno. Inoltre, la registrazione simultanea di dati LiDAR e RGB rende sufficiente un solo volo per creare una nuvola di punti, un modello 3D, un DEM o un DOM.

Ecosistema completo DJI Enterprise
Zenmuse L3 fa parte dell’ecosistema completamente integrato DJI Enterprise, che garantisce un processo completo, dalla pianificazione della missione all’analisi e alla reportistica dei risultati. DJI Pilot 2 offre raccomandazioni automatiche sui parametri, visualizzazione del profilo di densità e distribuzione dei punti cloud prima del decollo, mentre durante il volo è disponibile la modalità di anteprima in tempo reale (2D/3D) e la ricostruzione SLAM, che consente di verificare immediatamente i progressi e la precisione. È anche possibile controllare due fonti di informazioni su uno schermo diviso e utilizzare la funzione Power Line Follow, utile durante l’ispezione delle linee elettriche. I dati possono essere trasferiti automaticamente al cloud tramite DJI FlightHub 2, dove è possibile analizzarli, aggiungere note ed eseguire misurazioni direttamente nell’interfaccia del browser.

Elaborazione e analisi avanzate dei dati
Zenmuse L3 è compatibile con la piattaforma DJI Terra, che supporta l’elaborazione PPK per dati LiDAR e RGB, garantendo una precisione di posizionamento al centimetro senza RTK. L’uso della tecnica Gaussian Splatting consente di ottenere un maggiore realismo e ricchezza di dettagli, mentre l’integrazione dei dati semplifica la generazione di nuvole di punti, mappe 2D e modelli 3D. A ciò si aggiunge il software DJI Modify, che facilita la classificazione e l’analisi dei dati.

Sicurezza e affidabilità
Zenmuse L3 supporta la crittografia delle schede di memoria CFexpress, proteggendo i dati da accessi non autorizzati. In combinazione con il drone DJI Matrice 400, il sistema utilizza la crittografia video AES-256 e la funzione di pulizia dei log con un solo clic, soddisfacendo i più elevati standard di sicurezza delle informazioni nelle applicazioni industriali e pubbliche.

Lunga durata di volo, anche con carico
DJI Matrice 400 garantisce una durata di volo fino a 59 minuti, anche quando vola con un carico leggero. Questo lo rende perfetto per i vigili del fuoco, le missioni di ricerca o la mappatura su larga scala. Inoltre, il drone può rimanere in volo stazionario per circa 53 minuti. Inoltre, DJI Matrice 400 si muove in modo sorprendentemente veloce e allo stesso tempo sicuro: volando a una velocità fino a 25 m/s, aggira agevolmente ostacoli come montagne o edifici. È perfetto per operazioni impegnative su terreni difficili!

Capacità di carico fino a 6 kg: compatibilità con numerosi moduli
Grazie alla capacità di carico di ben 6 kg, puoi facilmente adattare il drone DJI Matrice 400 alle esigenze operative del momento. Il dispositivo è compatibile con le fotocamere delle serie Zenmuse H30 e P1, nonché con lo scanner laser Zenmuse L2. Puoi anche collegare l’illuminazione Zenmuse S1, l’altoparlante Zenmuse V1 o moduli di altri produttori. Ben quattro porte esterne E-Port V2 consentono il montaggio simultaneo di fino a sette carichi.

Non teme le condizioni difficili
Operazioni in condizioni sfavorevoli? Per DJI Matrice 400 non è un problema! Il drone è classificato IP55, il che significa che è resistente all’acqua e alla polvere e può funzionare senza problemi sotto la pioggia o in ambienti polverosi. Non teme nemmeno il freddo e il caldo: funziona senza problemi a temperature comprese tra -20 °C e 50 °C.

Rilevamento anche di ostacoli di piccole dimensioni
Il drone utilizza un avanzato sistema di rilevamento degli ostacoli che integra un sensore LiDAR rotante, un radar mmWave ad alta precisione e una serie di sensori fisheye ottimizzati per funzionare in condizioni di scarsa illuminazione. Ciò gli consente di rilevare efficacemente vari tipi di ostacoli, comprese le linee ad alta tensione, anche al buio, sotto la pioggia o nella nebbia. Tutto ciò si traduce in una sicurezza di volo senza pari, indipendentemente dalle condizioni!

Trasmissione video affidabile
Dieci antenne montate sul drone, un sistema di antenne ad alto guadagno nell’apparecchiatura di controllo e la tecnologia O4 Enterprise Enhanced Video Transmission System garantiscono una trasmissione video stabile fino a una distanza di 20 km. DJI Matrice 400 supporta anche la banda di frequenza sub2G e, in combinazione con due DJI Cellular Dongle 2 disponibili separatamente, è in grado di passare automaticamente alla rete migliore, garantendo un segnale stabile anche in condizioni sfavorevoli. Inoltre, il modulo di trasmissione integrato consente al dispositivo di fungere da drone ripetitore per altri velivoli senza pilota, ampliando notevolmente il raggio d’azione. Questa soluzione è ideale per operazioni di ricerca e soccorso, nonché per ispezioni in aree montuose.

Volo stabile e sicuro
Il LiDAR rotante, il radar mmWave e i sensori fisheye garantiscono un rilevamento preciso degli ostacoli in tutte le direzioni e un posizionamento affidabile. Grazie a essi, il drone garantisce un volo stabile anche in prossimità di strutture con facciate in vetro o pale eoliche. È anche possibile tornare in sicurezza dai bordi di edifici o ponti, anche in situazioni in cui il punto di ritorno non è stato aggiornato. Degna di nota è anche la visione assistita a colori, che aumenta la sicurezza di ogni operazione.

Diverse modalità di volo tra cui scegliere
Utilizza le modalità disponibili per ottimizzare ulteriormente ogni operazione. In modalità Cruise puoi pilotare il drone in una direzione specifica senza dover premere continuamente le leve di comando, il che facilita i voli su lunghe distanze o le ispezioni lineari. La funzione FlyTo fa sì che DJI Matrice 400 regoli automaticamente la sua rotta e la sua velocità in base all’ambiente circostante, raggiungendo la posizione designata senza necessità di regolazioni manuali. Smart Track, invece, consente un tracciamento preciso, una regolazione automatica dello zoom e un facile passaggio da un oggetto all’altro. Il drone può rilevare automaticamente il bersaglio anche se viene momentaneamente oscurato! È disponibile anche la modalità POI, che consente il monitoraggio continuo e la modellazione 3D degli edifici mentre si orbita sopra un’area designata.

Funzioni intelligenti che facilitano il lavoro
In combinazione con la fotocamera della serie Zenmuse H30, il drone DJI Matrice 400 è in grado di rilevare veicoli, navi e altri oggetti, ad esempio durante operazioni di ricerca o osservazioni di routine. Inoltre, il dispositivo offre la possibilità di scattare foto ad alta risoluzione e consente di seguire agevolmente gli obiettivi indicati. Sono disponibili anche funzioni AR avanzate. Power Line AR visualizza sullo schermo dell’apparecchio le linee che rappresentano gli ostacoli sotto forma di cavi, Map View AR mostra i nomi degli edifici e dei punti di riferimento in tempo reale, mentre AR Flight Waypoint presenta la rotta di volo durante le operazioni RTH, di aggiramento degli ostacoli o FlyTo. È anche possibile selezionare punti sul display del controller o tracciare aree per calcolarne le dimensioni. I risultati delle misurazioni possono essere sincronizzati con DJI FlightHub 2.

Ancora più possibilità
DJI Matrice 400 supporta la funzione Real-Time Terrain Follow, che gli consente di seguire il profilo del terreno in qualsiasi direzione orizzontale. Durante le operazioni di ricerca e soccorso, le dimensioni degli oggetti a terra possono essere mantenute costanti sullo schermo del controller, riducendo la necessità di frequenti regolazioni dello zoom e migliorando l’efficienza. Durante le missioni di mappatura, invece, è possibile mantenere una distanza di campionamento del suolo (GSD) costante per ottenere dati molto precisi. Inoltre, il drone decolla e atterra senza problemi sulle navi, il che lo rende ideale, ad esempio, per le pattuglie marittime (è possibile atterrare su navi in movimento e decollare da imbarcazioni ferme).

Operazioni automatiche
In combinazione con il modulo aggiuntivo LiDAR Zenmuse L2, il drone può eseguire voli automatizzati lungo le linee di trasmissione e distribuzione. Utilizza il LiDAR rotante per rilevare gli ostacoli in tempo reale. Inoltre, DJI Matrice 400 supporta la pianificazione di percorsi inclinati e geometrici tramite DJI Pilot 2 o DJI FlightHub 2. Ciò gli consente di acquisire dati precisi, necessari ad esempio per misurazioni aeree dettagliate delle facciate degli edifici o per la mappatura di strutture selezionate.

Dodatkowe możliwości – akcesoria i oprogramowanie
Usprawnij każdą operację za pomocą dodatkowych akcesoriów. DJI Matrice 400 jest kompatybilny ze stacją D-RTK 3 i modułem DJI Cellular Dongle 2, który umożliwia transmisję wideo za pośrednictwem sieci 4G. Ponadto dron współpracuje z oprogramowaniem DJI FlightHub 2 do zarządzania operacjami, DJI Terra do rekonstrukcji 2D i 3D, a także DJI Modify do edycji modeli. Wspiera też PSDK, MSDK, Cloud API i narzędzia do trenowania modeli – wszystko to pozwala jeszcze bardziej rozszerzyć jego funkcjonalność. DJI Matrice 400 gwarantuje również bezpieczeństwo danych – oferuje między innymi szyfrowanie AES-256 oraz tryb Local Data Mode, w którym urządzenie pracuje całkowicie offline.

Rilevamento ostacoli con tecnologia LiDAR
Il modulo opzionale di rilevamento ostacoli combina la tecnologia LiDAR con onde elettromagnetiche di lunghezza compresa tra 1 e 10 mm, garantendo un’evitabilità precisa di piccoli ostacoli come cavi ad alta tensione a velocità fino a 15 m/s garantendo la sicurezza operativa in ambienti complessi come le ispezioni delle reti elettriche e delle sottostazioni.

Trasparenza e precisione in ogni compito e in ogni momento
La funzione IR-Cut garantisce una visione notturna in bianco e nero. Luce ausiliaria NIR che illumina un’area fino a 100 metri. La termocamera Matrice 4TD supporta la modalità UHR Infrared Image con una risoluzione dell’immagine fino a 1280 × 1024 e la modalità High-Res.

Immagini stabili a grandi distanze
I droni Matrice 4D Series, dotati di telecamere avanzate con teleobiettivo e stabilizzazione del primo piano, rivoluzionano le ispezioni a distanza, consentendo il rilevamento preciso dei difetti e la lettura dei dati con una qualità senza precedenti.

Misurazioni geodetiche precise
I droni Matrice 4D Series offrono funzioni avanzate di fotografia obliqua e ortofotografia, insieme a una pianificazione intelligente delle rotte di volo, garantendo un’efficienza e un livello di dettaglio senza pari nella modellazione del terreno.

Connettività senza problemi in terreni montuosi
L’innovativa serie di droni Matrice 4D, dotata dell’avanzata tecnologia di trasmissione DJI Relay, amplia notevolmente la portata e le capacità operative, consentendo missioni di ricerca e soccorso e ispezioni senza problemi anche in condizioni di terreno complesse.

SLAM commerciale

Visimind può fornire assistenza con algoritmi SLAM disponibili in commercio che sappiamo funzionare con i nostri Lidar. Alcuni funzionano anche senza IMU e si basano invece su un rapido aggiornamento del frame Lidar. Il funzionamento di SLAM varia a seconda del caso d’uso e crediamo di potervi aiutare in questo senso. Contattateci per discutere delle vostre esigenze e dei vostri casi d’uso relativi al Lidar.

Pro e contro dello SLAM

Quando si utilizza SLAM si ottiene una nuvola di punti che ha un sistema di coordinate metriche ma non è georeferenziata, ovvero non si hanno latitudine e longitudine e non si ha idea di dove sia il nord. La qualità della nuvola di punti dipenderà da fattori quali

• Attenzione alle rotazioni veloci!
• Il terreno deve presentare alcune caratteristiche che il Lidar sia in grado di tracciare; in un campo vuoto che appare identico in ogni punto, lo SLAM non funzionerà.
• Gli errori si accumuleranno mentre ti sposti verso un nuovo terreno dove non sei mai stato prima.
• Se torni in un’area già mappata e la chiusura del ciclo funziona correttamente.

Kit preinstallato con Lidar, computer e IMU

Si tratta di un kit pronto all’uso con computer, Lidar a scelta, IMU e SLAM open source installati. È facile da usare, ma presuppone la conoscenza di Linux. Come output otterrete una nuvola di punti.

Guida all’installazione con pacchetti Docker per SLAM open source

Visimind ha preparato una guida all’installazione con docker e script per installare SLAM su un computer Linux con Lidar e IMU. È comunque necessario avere familiarità con Linux, ma in breve tempo SLAM dovrebbe essere operativo e pronto a generare

Software

Il pacchetto include o offre come opzione un software per
• Integrazione GNSS/IMU
• Generazione e colorazione di nuvole di punti
• Creazione di mosaici fotografici Orto

Taratura

Il pod mDAM è precalibrato per INS, fotocamera e Lidar.

Nuvola di punti

La nuvola di punti può essere generata in formato LAS nelle proiezioni cartografiche più comuni.